Tranquille.

Cette semaine j’étais en vacances. Un peu mes grandes vacances avant le début de la période estivale qui promet d’être dense au boulot.

J’ai renommé mon projet de ‘La Borne’ en ‘HubiBox’. Je trouve cela plus fun et plus personnel. C’est une période tranquille. L’envie c’est de relâcher pour mieux y repenser ensuite. Je n’ai pas à présenter et exploiter de contenu en ce moment.

Depuis plusieurs mois j’ai envie d’intégrer le tout à nouveau dans une petit box. Je regrette juste que la solution de développement n’intègre pas mieux la lecture intégrée des vidéos sous linux. Appeler un logiciel tiers (même libre) fonctionne mais est beaucoup moins esthétique et satisfaisant.

Rotule rotation horizontale.

Je réalise une rotule automatique pour mon trépied vidéo. L’idée est de réaliser un rotation horizontale souple. Une Arduino nano est couplée à un servomoteur. Un module bluetooth permet l’utilisation de mon téléphone portable en sans fil pour commander la rotation. Le tout est alimenté par un bloc de piles.

Le 09.05.2019

Finalement la solution du servomoteur ne convenait pas . Le couple était largement satisfaisant mais le déplacement était trop trop rapide. Impossible de ralentir tout en conservant un mouvement souple. Du coup virage vers une autre solution:

J’ai remplacé le servomoteur par un moteur continu et sa roue (en jaune). Au dessous de la plaque pivotante – sur laquelle est placée le caméscope – se trouve une poulie de diamètre plus important. Le mouvement est fluide. J’ai la place de poser mon téléphone qui commande le dispositif sans fil. La je suis dans l’attente de la livraison d’un bloc de 6 piles et d’une vis de fixation pour le caméscope.

Du côté de Linux

J’ai changé le système d’exploitation de l’ordinateur du meuble. J’ai opté pour du Linux, plus précisément Ubuntu. La raison de ce changement est la fin des mises à jour de sécurité et du support de Windows 7 en janvier 2020. Du coup, j’ai évidemment testé le programme de la borne.

Déjà, j’ai été surpris de l’évolution des interfaces graphiques de Linux. Gnome se rapproche du traditionnel bureau de Windows 7. Le programme fonctionne parfaitement, enfin presque. Une fois de plus, la lecture des vidéos est problématique.J’ai adapté le code pour pouvoir lancer un programme externe : VLC. Impossible d’inclure les vidéos au plus près du programme comme c’est la cas sous Windows. C’est moins propre, mais ça fonctionne. Ubuntu est une distribution gratuite au contraire des systèmes Windows.

Tout le reste fonctionne bien. Ensuite il faudrait écrire une version linux des programmes passerelles en c++ qui communiquent avec la BorneBox ou le BorneBot. Ce qui relève d’un nouveau challenge. Et je me pose la question si j’investis du temps ou pas la dessus.

Meuble modifié

J’ai modifié le devant du meuble qui contient l’écran tactile et l’ordinateur. Il intègre un joystick type arcade et des boutons. J’ai modifié le code du programme de la borne en conséquence, c’est fun de s’amuser avec Pacmaze ou Tetrixe. Je me laisserai bien tenter par la réalisation d’un Galaga like ou Frogger un de ces jours.

02.04.2019

Je me suis laissé tenter par une séance de retro-gaming. J’ai installé BlueMSX sur le Windows et j’ai pu rejouer à Bosconian. Un jeu de tir culte des années quatre-vingt ! Et tous les autres jeux de ma jeunesse. Le meuble et la manette ont bien résisté aux parties de ‘Nemesis’.

BorneBot

J’ai finalement changé de nom. Alimenté par piles, il est équipé de deux petits moteurs, d’un module Bluetooth (HC05) et un détecteur d’obstacle à ultra-sons (HC-SR04)

J’ai consacré beaucoup de temps à la réalisation du châssis en bois, à percer avec précision pour l’assemblage, à découper des planches et des petits tasseaux. Deux jours assez intensifs, histoire d’obtenir ce que je m’imaginais.

Aujourd’hui, j’ai réalisé une première version qui commande le robot dans le programme de la borne. Un temps record pour écrire ce morceau de code conséquent.

Il est possible de commander directement le ‘bot’ avec le BornePad ou de lancer une série d’instructions pré-programmées. Par exemple ‘a005’ signifie ‘avancer pendant 5 secondes’.

Les tests se sont opérés sur le ‘bot’ relié par un long câble USB. J’ai effectué d’énormes recherches et des tests pour pouvoir enfin activer le module Bluetooth sans fil.

J’ai réussi à commander le Robot depuis mon smartphone connecté en Bluetooth. Sous Windows et au travers du programme de la borne ça été plus laborieux. Cela semble fonctionner bien que d’autres tests soient nécessaires (HC04 et HC05).

29.03.2019

Le BorneBot est passé à quatre roues et a été vernis. Un petit servomoteur lève le drapeau sur commande. J’en ai profité pour nettoyer le code des programmes. Je voudrais réaliser un pourtour en carton décoré.

le 11.05.2019

J’ai démonté le BorneBot. La carte Arduino a cramé lorsque j’ai souhaité augmenter la capacité de l’alimentation. Je pense que le servomoteur coincé à également provoqué la panne.

Au départ je voulais passer à 9V mais il y a eut une erreur de livraison sur la taille du bloc de piles. J’ai commencé à utiliser des piles bon marché neuves sans problème. Mais le remplacement par des piles de marques – elles au bon voltage – à provoqué une surtension.

Je ne me servais pas trop du BorneBot en fait. Il a surtout été une passerelle pour comprendre de nouvelles choses (dont la liaison sans fil, les moteurs, le code …). Le passage à quatre roues n’était pas une bonne idée pour sa maniabilité.

J’ai ré-assemblé le modèle du kit de base à trois roues sur sa plaque de plexiglas. J’attends un autre module Bluetooth, mon HC06 semble HS.

Panne d’inspiration quizz et vrai-faux.


J’ai beau me creuser la tête, je n’ai pas trouvé d’idées de contenu à ajouter aux Quizz et aux Vrai-Faux. Certainement une coupure est nécessaire. Par contre, je me suis replongé sur les autres jeux.

  • L’intrus
  • Mots et calculs
  • Je suis…
  • Relier
  • Memory
  • Classer
  • Anagramme

J’améliore le code, l’ergonomie et la présentation . Et j’ajoute au passage du contenu.

La prochaine séance je souhaiterai exploiter en priorité ces jeux, pour changer.

Je prévois également une exploitation de la borne sur le pc-tout-en-un tactile que je proposerai en individuel aux personnes qui n’aiment pas venir en groupe.

Tests sur un Raspberry Pi2B

J’ai acheté une carte Rasperry 2b d’occasion .L’idée est d’intégrer le programme et voir s’il tourne, malgré cette configuration légère.

Le 11.03.2019 : Premiers tests.

J’ai testé le programme de la borne sur le PI2b. En modifiant le code un petit peu, surtout en ce qui concerne des noms de fichiers (linux différencie les majuscules et minuscules), le programme démarre et s’exécute.

Ce n’est pas trop mal compte tenu de la faible puissance du GPU. Le programme ne lit pas les vidéos. Une limitation du kit de développement AgkGameKit. D’après ce que j’ai compris, un souci de licence. Comme je ne peux pas y faire grand chose, je vais laisser tomber l’idée d’intégrer le programme sur un Raspberry Pi.

La boite à cadeaux


Le dispositif est mis en place avant l’arrivée des résidents. Un diaporama sonore dont le sujet est les ‘légumes’ tourne , le temps de disposer ce petit monde et commencer la séance. La BorneBox contient déjà un cadeau : des madeleines, des boules à eau et paillettes ainsi que des petits cadres. Je suis prêt, l’amplificateur de voix en bandouillère et le micro casque… La BorneBox s’est ouverte à de nombreuse reprises, même si tout n’était pas exact ! Techniquement un sans faute.

Projet BorneCar

Je souhaite réaliser un véhicule commandé via le programme de la borne avec le BornePad ou autre.

Le 24.02.2019

Premiers tests de connexion sans fil en bluetooth. Merci à la communauté française arduino pour son aide : https://forum.arduino.cc/index.php?topic=599594.0

Le programme de la borne est capable d’allumer et éteindre une led de la carte en bluetooth.

Le 13.03.2019

Premier essai avec les pièces reçues

La DLL fonctionne !!!

Etre codeur c’est avoir beaucoup d’espoir, une grande patience et surmonter de nombreux soucis et défis techniques.

Après des échanges très techniques avec les autres développeurs internationaux d’AgkGameKit, des heures de recherche, j’ai pu réaliser ma propre extension (dll) pour mieux commander les cartes Arduino. Le programme passe des commandes directement à la carte et c’est vraiment génial.

https://forum.thegamecreators.com/thread/223809