Rotule rotation horizontale.

Je réalise une rotule automatique pour mon trépied vidéo. L’idée est de réaliser un rotation horizontale souple. Une Arduino nano est couplée à un servomoteur. Un module bluetooth permet l’utilisation de mon téléphone portable en sans fil pour commander la rotation. Le tout est alimenté par un bloc de piles.

Le 09.05.2019

Finalement la solution du servomoteur ne convenait pas . Le couple était largement satisfaisant mais le déplacement était trop trop rapide. Impossible de ralentir tout en conservant un mouvement souple. Du coup virage vers une autre solution:

J’ai remplacé le servomoteur par un moteur continu et sa roue (en jaune). Au dessous de la plaque pivotante – sur laquelle est placée le caméscope – se trouve une poulie de diamètre plus important. Le mouvement est fluide. J’ai la place de poser mon téléphone qui commande le dispositif sans fil. La je suis dans l’attente de la livraison d’un bloc de 6 piles et d’une vis de fixation pour le caméscope.

Du côté de Linux

J’ai changé le système d’exploitation de l’ordinateur du meuble. J’ai opté pour du Linux, plus précisément Ubuntu. La raison de ce changement est la fin des mises à jour de sécurité et du support de Windows 7 en janvier 2020. Du coup, j’ai évidemment testé le programme de la borne.

Déjà, j’ai été surpris de l’évolution des interfaces graphiques de Linux. Gnome se rapproche du traditionnel bureau de Windows 7. Le programme fonctionne parfaitement, enfin presque. Une fois de plus, la lecture des vidéos est problématique.J’ai adapté le code pour pouvoir lancer un programme externe : VLC. Impossible d’inclure les vidéos au plus près du programme comme c’est la cas sous Windows. C’est moins propre, mais ça fonctionne. Ubuntu est une distribution gratuite au contraire des systèmes Windows.

Tout le reste fonctionne bien. Ensuite il faudrait écrire une version linux des programmes passerelles en c++ qui communiquent avec la BorneBox ou le BorneBot. Ce qui relève d’un nouveau challenge. Et je me pose la question si j’investis du temps ou pas la dessus.